賽事由國際摩托車賽車協會（FIM）主辦，各分站賽主辦國負責承辦的每場比賽，具體管理和爭端仲裁由MotoGP賽事委員會執行。
儘管MotoGP在這裡作為一個級別的名稱，但也作為三個級別賽事的統稱。這種用法是官方於2002年規定的，但更多的場合「MotoGP」指的是MotoGP級別。
級別
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目前MotoGP這項賽事根據引擎排氣量分為3個級別，意味著每個分站會有三組賽事：
級別
限定引擎排氣量
Moto3
250cc
Moto2
765cc
MotoGP
1000cc
由於MotoGP組的技術指標遠遠高於其他組，這組比賽往往是賽事中的焦點。
賽事
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各分站進行為期三天的賽事：
賽事日子
環節
英文名稱
英文縮寫
第一天
自由練習第一節
Free Practice 1
FP1
練習時段
Practice
PR
第二天
自由練習第二節
Free Practice 2
FP2
排位賽
Qualify Practice
QP
衝刺賽
Sprint Race
SPR
最後一天
熱身賽
Warm-Up Practice
WUP
比賽
Race
RAC
自由練習（Free Practice，FP）
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車手可以熟悉場地特性，並提供數據給車隊針對場地進行車輛調校。
Moto3：擁有三段的練習賽事，每段時間各為40分鐘，三段自由練習綜合排名在前14名可以直接進入第二階段(Q2)的排位賽，剩下的車手則必須參加第一階段(Q1)的排位賽。
Moto2：擁有三段的練習賽事，每段時間各為40分鐘，三段自由練習綜合排名在前14名可以直接進入第二階段(Q2)的排位賽，剩下的車手則必須參加第一階段(Q1)的排位賽。
MotoGP：（2023年英國站起生效）擁有三段的練習賽事，星期五第一段自由練習（FP1）為45分鐘，不列入成績計算。其後的練習時段（PR）為一小時，將決定直接進入第二階段(Q2)排位賽的前10名車手，剩下的車手則必須參加第一階段(Q1)的排位賽。星期六第二段自由練習（FP2）緊接在排位賽之前，時間為30分鐘，不列入成績計算。
排位賽（Qualify Practice，QP）
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決定於正式比賽中起跑的順序。
第一階段 (Q1)
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Moto3：時間為15分鐘，由自由練習第15名以後的車手進行，前四名選手可以進入第二階段；其餘未晉級的車手則是按照第一階段排位的成績，於正式比賽中起跑位置第19名後開始排序。
Moto2：時間為15分鐘，由自由練習第15名以後的車手進行，前四名選手可以進入第二階段；其餘未晉級的車手則是按照第一階段排位的成績，於正式比賽中起跑位置第19名後開始排序。
MotoGP：時間為15分鐘，由自由練習第11名以後的車手進行，前兩名選手可以進入第二階段；其餘未晉級的車手則是按照第一階段排位的成績，於正式比賽中起跑位置第13名後開始排序。
第二階段 (Q2)
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Moto3：時間為15分鐘，由自由練習的前14名車手與Q1的前4名車手競爭，取得在正式比賽的起跑順序。
Moto2：時間為15分鐘，由自由練習的前14名車手與Q1的前4名車手競爭，取得在正式比賽的起跑順序。
MotoGP：時間為15分鐘，由自由練習的前10名車手與Q1的前2名車手競爭，取得在衝刺賽與正式比賽的起跑順序。
衝刺賽（Sprint Race，SPR）
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2023年起於MotoGP級別實行，賽事長度約為正賽的一半，每個比賽週末的星期六下午3時開賽（卡塔爾站為夜賽，於星期六晚上8時開賽）。
熱身賽（Warm-Up Practice，WUP）
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各級別均為20分鐘，提供車手與車廠於正式比賽前做最後的練習與車輛調校。2023年起取消Moto2及Moto3級別的熱身賽。
正式比賽（Race，RAC）
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同級別的所有車手下場，在數十圈的比賽一較高下；而按照每個分站場地的不同，賽事圈數也有所不同。MotoGP級別比賽距離介乎100-130公里，比賽時間介乎40-45分鐘。
另外在正式比賽開始之前，從闈場出發至起跑位置稱為探路圈(Sighting Lap)，至起跑位置後於正式比賽前還會有一至二圈的暖胎圈(Warm-Up Lap)。